DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO ELETRÔNICO PARA AUXÍLIO NA LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL
Resumo
A deficiência visual pode ser caracterizada pela perda total ou parcial da visão, comprometendo a acessibilidade e submetendo os portadores a situações de vulnerabilidade, necessitando de auxílio para realizar atividades simples. O uso de bengala é comum para facilitar a locomoção de pessoas portadoras de deficiência visual. Porém, esse equipamento limita-se a detectar desníveis e obstáculos que estejam no nível do solo, sendo comum a ocorrência de acidentes com objetos posicionados acima da linha da cintura, como é o caso de placas de sinalização, telefones públicos e carrocerias de caminhão. O objetivo do presente trabalho foi de desenvolver um dispositivo eletrônico microcontrolado que capta sinais do ambiente por meio de um sensor ultrassônico, assegurando maior confiança na locomoção por parte do usuário, o qual será avisado por meio de vibração sobre a ocorrência de obstáculos acima da linha da cintura e a uma distância de até 2,5 m. Além de detectar os obstáculos, o software desenvolvido contou com um filtro por média móvel para estabilização dos sinais ruidosos gerados pelo sensor, garantindo maior eficiência e velocidade de resposta para as variações de distância, considerando os testes dinâmicos realizados.
