VEÍCULO AUTÔNOMO COM CONTROLE DIFUSO  (FUZZY CONTROL)

Letícia Brito de Souza Fernandes; Alexandre Brincalepe Campo

Letícia Brito de Souza Fernandes IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
Alexandre Brincalepe Campo

Resumo

Este artigo tem como objetivo principal apresentar o desenvolvimento de um veículo autônomo que utiliza um algoritmo de controle Fuzzy para se manter centralizado em uma pista composta por uma faixa preta sobreposta a uma superfície plana de cor branca. Através do uso das ferramentas de lógica de controle Fuzzy na plataforma de programação gráfica LabVIEW, foi possível determinar a eficácia do algoritmo utilizado, além de confirmar a facilidade da substituição dos sensores de infravermelho utilizados por uma câmera, em adição da substituição da pista simples por um ambiente que simule uma situação semelhante à de trânsito urbano real, respeitando regras de trânsito e protocolos de segurança.