VEÍCULO AUTÔNOMO COM CONTROLE DIFUSO (FUZZY CONTROL)

  • Letícia Brito de Souza Fernandes IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
  • Alexandre Brincalepe Campo

Resumo

Este artigo tem como objetivo principal apresentar o desenvolvimento de um veículo autônomo que utiliza um algoritmo de controle Fuzzy para se manter centralizado em uma pista composta por uma faixa preta sobreposta a uma superfície plana de cor branca. Através do uso das ferramentas de lógica de controle Fuzzy na plataforma de programação gráfica LabVIEW, foi possível determinar a eficácia do algoritmo utilizado, além de confirmar a facilidade da substituição dos sensores de infravermelho utilizados por uma câmera, em adição da substituição da pista simples por um ambiente que simule uma situação semelhante à de trânsito urbano real, respeitando regras de trânsito e protocolos de segurança.

Publicado
2021-03-29
Como Citar
BRITO DE SOUZA FERNANDES, L.; BRINCALEPE CAMPO, A. VEÍCULO AUTÔNOMO COM CONTROLE DIFUSO (FUZZY CONTROL). Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, v. 6, n. 1, p. 48-62, 29 mar. 2021.
Edição
v. 6 n. 1 (2021): Especial V EICPOG
Seção
Especial V EICPOG

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