Souza, Félix, e Caio Chinelato. Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot. Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP 10, no. 3 (setembro 1, 2025): 32-44. Acessado setembro 4, 2025. https://regrasp.spo.ifsp.edu.br/index.php/regrasp/article/view/1248.