Souza, Félix Gabriel dos Santos, e Caio Igor Gonçalves Chinelato. “Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot”. Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP 10, no. 3 (setembro 1, 2025): 32–44. Acesso em julho 16, 2026. https://regrasp.spo.ifsp.edu.br/index.php/regrasp/article/view/1248.