Souza, F., e C. Chinelato. Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot. Revista Para Graduandos/Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, Vol. 10, nº 3, Sept. 2025, p. 32-44, doi:10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.