Souza, Félix Gabriel dos Santos, e Caio Igor Gonçalves Chinelato. “Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot”. Revista Para Graduandos Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, vol. 10, nº 3, setembro de 2025, p. 32-44, doi:10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.