Souza, F. e Chinelato, C. (2025) Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot, Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, 10(3), p. 32-44. doi: 10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.