Souza, F. G. dos S. e Chinelato, C. I. G. (2025) “Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot”, Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, 10(3), p. 32–44. doi: 10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.