Souza, Félix, e Caio Chinelato. 2025. Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot. Revista Para Graduandos/Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP 10 (3), 32-44. https://doi.org/10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.