Souza, Félix Gabriel dos Santos, e Caio Igor Gonçalves Chinelato. 2025. “Control Barrier Functions Applied to an Omnidirectional Mobile Robot”. Revista Para Graduandos Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP 10 (3):32-44. https://doi.org/10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.