Souza, F., & Chinelato, C. (2025). Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot. Revista Para Graduandos/Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, 10(3), 32-44. https://doi.org/10.47734/regrasp.v10.03.p32-44