Souza, F. G. dos S., & Chinelato, C. I. G. (2025). Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot. Revista Para Graduandos Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, 10(3), 32–44. https://doi.org/10.47734/regrasp.v10.03.p32-44