Souza, F. e Chinelato, C. 2025. Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot. Revista para Graduandos/Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP. 10, 3 (set. 2025), 32-44. DOI:https://doi.org/10.47734/regrasp.v10.03.p32-44.