IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS POR FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA UTILIZANDO SYSTEM IDENTIFICATION TOOLBOX DO MATLAB

Resumo

Neste trabalho é mostrado o uso de System Identification Toolbox do MATLAB na estimação de um sistema baseado na resposta do sensor de álcool MQ-3. A Identificação de Sistemas é importante quando um processo não é facilmente modelado a partir de seus princípios físicos. O foco da pesquisa é analisar a Identificação de Sistemas por uma das representações mais comuns e introdutórias no estudo da modelagem, a função de transferência, e verificar a importância no uso de filtros no pré-processamento dos dados analisados. Foram considerados individualmente e em conjunto a aplicação de dois tipos de filtros, o passa-baixa e a média móvel. Nas funções de transferência obtidas, foram analisadas a precisão de estimação com diferentes ordens de sistema através da comparação do modelo obtido com o real e a simulação na ferramenta Simulink, também do MATLAB. Pôde-se observar que algumas considerações de domínio teórico devem ser levadas em consideração e que as condições iniciais do processo influem diretamente na precisão do modelo obtido.

Palavras-chave: Identificação de Sistemas. Modelagem dinâmica de sistemas. System Identification Toolbox. Filtros.