Implementação de um sistema operacional em tempo real em sistema embarcado para controle de temperatura

  • Andrew Ral Sen Wong Instituto Federal de São Paulo - Campus São Paulo
  • Arthur Augusto de Lima Maximiano Instituto Federal de São Paulo - Campus São Paulo
  • Rodrigo Rech Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus São Paulo.
Palavras-chave: Controle de temperatura, Microcontrolador, PID, RTOS

Resumo

Este trabalho apresenta uma aplicação de Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS / Real Time Operating System) em um sistema embarcado de controle de temperatura. Durante o desenvolvimento, foram analisadas a programação de um RTOS em comparação a uma programação convencional de embarcados (Bare Metal), a sua complexidade no desenvolvimento, a aplicação da gestão dos recursos das tarefas em tempo real e a sua sincronização, além de avaliar os benefícios da utilização do RTOS, como a simplificação do gerenciamento de recursos, determinação das tarefas mais prioritárias até o desempenho do controle térmico da aplicação proposta. Os resultados demonstraram a eficiência da aplicação de um RTOS num sistema embarcado de controle de temperatura, utilizando como base o FreeRTOS em um microcontrolador ARM (STM32F401), disponibilizando uma base para apoiar o desenvolvimento de novos projetos embarcados.

Biografia do Autor

Andrew Ral Sen Wong, Instituto Federal de São Paulo - Campus São Paulo

Graduando em Engenharia de Controle e Automação - IFSP/ Campus São Paulo.

Arthur Augusto de Lima Maximiano, Instituto Federal de São Paulo - Campus São Paulo

Graduando em Engenharia de Controle e Automação - IFSP/ Campus São Paulo.

Rodrigo Rech, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus São Paulo.

Possui graduação em Automação Industrial pelo Instituto Federal de São Paulo (2011), Especialização em Automação Industrial na Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica (2015) e Mestrado em Automação e Controle de Processos pelo Instituto Federal de São Paulo (2018). Atualmente é professor do Instituto Federal de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. 

Referências

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Publicado
2025-10-22
Como Citar
Wong, A., Maximiano, A., & Rech, R. (2025). Implementação de um sistema operacional em tempo real em sistema embarcado para controle de temperatura. Revista Para Graduandos/Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo - Campus São Paulo - REGRASP, 10(3), 119-132. Recuperado de https://regrasp.spo.ifsp.edu.br/index.php/regrasp/article/view/1254
Edição
v. 10 n. 3 (2025): Número Regular *Publicação Contínua*
Seção
Artigos

Copyright (c) 2025 Andrew Ral Sen Wong, Arthur Augusto de Lima Maximiano, Rodrigo Rech

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