ESTUDO E APLICAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS EM AMBIENTES INDÚSTRIAIS

Abstract

Os sistemas inteligentes são ferramentas poderosas que estão revolucionando o mundo como o
conhecemos. O veículo autônomo faz parte da tecnologia que vai revolucionar o mundo como o
conhecemos onde novas técnicas podem ser testadas, combinadas e assim melhores e otimizados
sistemas de navegação não tripulados. O mesmo está acontecendo em fábricas ou indústrias onde
a tendência é que tudo seja automatizado, inclusive os veículos de transporte de insumos. O ideal
seria um sistema sem qualquer auxílio de dispositivos como GPS e que fosse robusto (seja imune
a falhas ou trabalhasse com desempenho semelhante ao humano), além de responder bem a
diferentes ambientes que possam conter ruídos (eletromagnéticos, acústicos, luminosos, etc.).
Para a indústria, o sistema precisa ser robusto, pois a indústria é um ambiente cheio de
perturbações, onde pessoas, ou outros robôs, motores, construções com alvenaria grossa podem
ser encontrados em todos os lugares e isso pode comprometer aplicações que envolvam o uso de
GPS, é necessária uma adaptação na planta para o correto funcionamento dos sistemas não
tripulados. A Localização e Mapeamento Simultâneos ou Localização e Mapeamento
Simultâneos (SLAM) pode ser uma boa alternativa, pois não depende de nenhum dispositivo
externo, apenas de sensores locais, como câmera e sensores de distância. Este trabalho descreve
um cenário hipotético onde um veículo deve trafegar e mapear o local por onde passar e gerar um
mapa a partir das informações coletadas e processadas. Os dados aqui apresentados podem
contribuir para trabalhos futuros.